PANASONİC ÜRÜNLER VE TEKNİK BİLGİLER
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON
PANASONİC İNVERTER
PANASONİK SERVO MOTOR SÜRÜCÜ VE TAMİR
SİPARİŞLERİNİZ SİPARİŞ TEYİD FORMU ONAYLANDIKTAN VE ÜÇRETİ BANKA HESABIMIZA EFT VEYA HAVALE OLDUKTAN SONRA MALZEMELER ADRESİNİZE KARGO İLE TESLİM EDİLİR .
AC SÜRÜCÜLERDE SATIŞ ÖNCESİ VE SATIŞ SONRASI TEKNİK DESTEK MONTAJ VE SERVİS STOKTAN MALZEME TEMİNİ ÜRÜNLERE AİT TEKNİK BİLGİLERLE SİZ DEĞERLİ MÜŞTERİLERİMİZE KONUSUNDA UZMAN ELEMANLARIMIZLA HİZMET VERMEKTEYİZ.
PANASONIC SERVO SİSTEMLER
Günümüzde hareket kontrolü, artık insan gücü ile değil, mekanik olarak yapılmakta. Firmalar varolan sistemlerini daha verimli hale getirmek için hareket kontrol ürünleri olan servo motorlar, CNC kontrolcüler gibi sistemlere yönelmiş durumdalar. Bu noktada, Savior Otomasyon dünyada marka olmuş hareket kontrol ürünlerini Türkiye pazarına kazandırmak için mesai harcamaktadır. 2005 yılından bu yana Panasonic Servo sistemlernin Türkiye resmi distribütörlüğünü yapmaktadır.
İster basit bir PLC ile kontrol edilsin isterse karmaşık bir yapıda olsun, tüm sistemler için uygun bir çözüm sunan Panasonic Servo sistemler, 50w’dan 15kw’a kadar da güç yelpazesine sahip.
A5 Serisi
Cevap verme hızı 2KHz olan harici enkoder bağlanabilen yeni nesil standart seridir.Pozisyon, Hız, Tork Kontrol modunun yanısıra harici enkoder girişi ile tam kapalı çevrim modunda çalışma olanağı sunan yeni seri sürücüde 4Mpps pals girişi ve 20bit enkoder çözünürlüğü(1.04Mpals) ile özellikle hassas uygulamalar için ideal bir üründür. “SAFETY” fonksiyonu sayesinde A5 serisi Servo kullanan bir makine Avrupa normlarında bir motora ulaşmış oluyor.
A5E Serisi
Yeni nesil A5 serisi sürücülerden farklı olarak sadece pals ile sürülebiliyor olması ve “SAFETY” fonksiyonunun bulunmaması göze çarpıyor.
A5N Serisi
Ethernet tabanlı yüksek hızlı haberleşme ile gerçek zamanlı kontrol imkanı sağlayan yeni nesil A5N seirisi servo sürücüler RTEX protokolü ile kontrol edilebilir.
A4 Serisi
Standart Seri sürücüde, Pozisyon Kontrol, Hız kontrol, tork kontrol ve Tam kapalı çevrim modu mevcuttur. “Gerçek Zamanlı Kazanç Ayarlama” fonksiyonu ile değişken yüklerde daha kararlı kontrol imkanı sunar. Düşük titreşimle, 2Mpps pals sinyali ile yüksek çözünürlük sağlar. Ayrıca dahili hız bilgisinin girilmesi ile de dijital girişlerle hız kontrolü yapılabilir.
A4P Serisi
Dahili hareket kontrolü içeren özel tip sürücüde 60 adet dahili pozisyon girilebilir. Hareket kontrol moduülünün bir özelliği olarak S rampası ile daha yumuşak duruş kalkış yapılabilir. Diğer tüm özellikleri bakımından A4 ile aynıdır.
A4N Serisi
Cevap verme hızı 2KHz olan harici enkoder bağlanabilen yeni nesil standart seridir.Pozisyon, Hız, Tork Kontrol modunun yanısıra harici enkoder girişi ile tam kapalı çevrim modunda çalışma olanağı sunan yeni seri sürücüde 4Mpps pals girişi ve 20bit enkoder çözünürlüğü(1.04Mpals) ile özellikle hassas uygulamalar için ideal bir üründür. “SAFETY” fonksiyonu sayesinde A5 serisi Servo kullanan bir makine Avrupa normlarında bir motora ulaşmış oluyor.
LIQI Serisi
A4 serisi motor karakterine sahip A4 ve A5 serisi sürücülerin bazı özelliklerini birleştiren ve sadece Pozisyon Kontrol modunda kullanılan kompakt tasarımlı seri, 50w-1.5kw’a kadar motorları desteklemesi ile geniş bir makine profiline sahiptir. E serisinin yeni nesil kontrolcüsü olarak nitelendirebileceğimiz ürün, ekonomik fiyat avantajıyla da fark yaratacak bir seri.
E Serisi
Çok düşük atalet motorlarla birlikte 400w’a kadar kullanılabilen kompakt tasarımlı seri, sadece Pozisyon Kontrol Modunda kullanılabilir. Fiyat/Performans oranı oldukça iyi olan E serisi sürücüler, yüksek güç gerektirmeyen uygulamalar için çok ideal.
Çok Düşük Atalet
50-400W arası motorlardır. Sadece E serisi sürücülerle kontrol edilebilir. Nominal 3000 devir, maksimum 5000 devir motorlardır.
Düşük Atalet
50-5kw arası motorlar, Tüm Minas ailesi sürücülerle kullanılır. 1kw’tan büyük ürünlerde askeri tip konnektörler kullanılır. Daha küçük ürünlerde ise A4 serilerinde IP21 konnektörler, A5 serilerinde IP67 konnektörler opsiyonlu olarak kullanılmıştır. Nominal 3000 ve 5000 devir seçenekleri vardır. A5 serilerinde maksimum 6000 devirde kullanılabilir.
Orta Atalet
1kw-5kw arası ürünler, duruş/kalkış sürelerinin önemli olduğu ve atalete ihtiyaç duyulan uygulamalarda kullanılırlar. Tamamı askeri tip konnektörle satılmaktadır. 1000 ve 2000 devir seçenekleri sunulan ürünlerde, daha çok 2000 devir motorlar tercih edilmektedir.
Yüksek Atalet
1kw-15kw arası ürünler, orta atalet motorların yeterli olmadığı durumlarda kullanılır. Tamamı askeri tip konnektörle satılmaktadır. Sadece 2000 devir olarak üretilmektedir.
PANASONIC FIRÇASIZ MOTORLAR
Panasonic fırçasız motorlar üç amaçlı tasarrufu gerçekleştirmek için geliştirilmiştir.
Enerji Tasarrufu Fırçasız yapısı sayesinde güç kaybı minimum olduğu için yüksek enerji tasarrufu sağlar.
Maliyet Tasarrufu Fırçasız motorların uzun ömürlü ve bakım maliyetinin az olması maliyet tasarrufu sağlar.
Yerden Tasarrufu Kanıtlanmış ”bölünmüş çekirdek yapısı”MINAS serisindeki kaliteden esimlenerek ürtetilmiş.Boyut olarak küçültülüp güç aralığı arttırıldığı için alan tassarufu sağlar.
Panasonic MINAS-BL KV
100V-200V beslemeli, 50-750w güç aralağında, nominal 3000 devir ve 100-4000 devir aralığında çalışabilen fırçasız motorlar.
Panasonic MINAS-BL GV
100V-200V beslemeli, 50-130W güç aralağında, nominal 3000 devir ve 30-4000 devir aralığında çalışabilen fırçasız motorlar. Dahili 8 adet hız kontrolü vardır.
Panasonic MINAS-BL GP
100V-200V beslemeli, 50-130W güç aralağında, nominal 3000 devir ve 30-4000 devir aralığında çalışabilen dahili 8 adet posizyon kontrolü yapabilen fırçasız motorlar.
PANASONIC PLCLER
Panasonic PLC’ler sistemi kontrol ederken aynı zamanda bilgi yönetim gerçekleştirmektedirler. Ürünler 16Mpps yüksek hızlı sayıcı okuma özelliği ile en hassas hareket kontrol uygulamalarına uygundur. Panasonic PLC’ler ile PC’ye csv formatlı dosya kaydetmek, tanımlanan kullanıcılara sistem ile ilgili çeşitli bilgileri içeren mail göndermek ve web server özelliği sayesinde uzak noktalardan veri almak mümkündür. 0.011 mikrosaniye / basit komut işleme hızına kadar çıkabilen PLC’ler ile yüksek veri işleme hızı gerektiren uygulamalar kolaylıkla tamamlanabilmektedir. Panasonic PLC’ler Modbus TCP, Profibus, Canbus, Devicenet seçenekleri ile farklı haberleşme ihtiyaçlarınızı karşılamaktadır. Gerçekleşen işlemleri kayıt eden FP7 Serisi sayesinde hatalar daha hızlı şekilde tespit edilebilmektedir. Hafızadaki program ve veri alan boyutlarının kullanıcı tarafından ayarlanabilmesi yazılıma esneklik sağlamaktadır. 64 eksene kadar kontrol özelliği, opsiyonel analog, uygulama kasetleri ve modülleri ile Panasonic PLC’ler farklı uygulamalarınız için ideal çözümler sunmaktadır.
Panasonic FP-e
6 butonlu, ekranlı PLC. FP0 Serisi temel özelliklerine sahiptir. 48 mm kare’lik bir alana monte edilebilir. Termokupl girişli tipi vardır.
14 G/Ç
2,7K Program Hafızası
0,9 mikrosaniye basit komut işleme süresi
Panasonic FP0-R
Kompakt PLC’de yeni standart. 32K Step’e kadar genişleyen hafıza. Standart USB portu. Modbus RTU protokolü.
128 G/Ç
32K Program Hafızası
0,08 mikrosaniye basit komut işleme süresi
USB
RS232
Panasonic FPG (Sigma)
Yüksek performanslı kompakt PLC. Dairesel enterpolasyon özelliği. Profibus, Device Net, Canbus ile uyumlu.
384 G/Ç
32K Program Hafızası
0,32 mikrosaniye basit komut işleme süresi
RS232
Panasonic FP-X
Yüksek performanslı tuğla tipi PLC. Veri toplama amaçlı ethernet kaseti opsiyonu. Standart USB port. Dahili 4 eksen kontrol imkanı.
382 G/Ç
32K Program Hafızası
0,32 mikrosaniye basit komut işleme süresi
USB
RS232
Panasonic FP2
Orta ve Büyük ölçekli projeler için. 2048 G/Ç’a genişleme imkanı. RTEX, Profibus, Device Net, Canbus ile uyumlu.
1600(8192) G/Ç
120K Program Hafızası
0,03m mikrosaniye basit komut işleme süresi
Panasonic FP7
8192 G/Ç
192K Program Hafızası
15-25 nanosaniye basit komut işleme süresi
Ethernet
USB
RS232
SD
PANASONIC OPERATÖR PANELLERİ (HMI)
Panasonic GT Serisi
3,8’’ den başlayan Panasonic Panellerimiz kullanım kolaylığı ve şıklığıyla müşterilerimizin beğenilerine sunulmuştur.
Panasonic GT02 Serisi
STN
MONOKROM
3 RENK ARKA FON
240×96
3,8”
Panasonic GT12 Serisi
STN
MONOKROM
3 RENK ARKA FON
320×120
4,6”
Panasonic GT32-M Serisi
STN
MONOKROM
MAVİ BEYAZ EKRAN
320×240
5,7”
Panasonic GT32-T Serisi
TFT
4096 RENK
320×240 ÇÖZÜNÜRLÜK
5,7”
Panasonic servo motor İnverter Hata Kodları
Err 11.0
Alarm Adı:Kontrol güç kaynağında düşük voltaj koruması.
Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda.
100V versiyon : ~70VDC (~50VAC)
200V versiyon : ~145VDC (~100VAC)
400V versiyon : ~15VDC
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kesintisi meydana geldi.
Sebep 3:Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 4: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektör ve terminal bloğu arasındaki bağlantının voltajını ölçün.
100V, 200V sürücü : L1C, L2C
400V sürücü : 24V – 0V
Önlem 2: Güç kapasitesini yükseltin. Güç kaynağını değiştirin.
Önlem 3: Güç kapasitesini yükseltin.
Önlem 4: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 12.0
Alarm Adı: Yüksek voltaj koruması.
Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden yukarıda.
100V versiyon : ~200VDC (~140VAC)
200V versiyon : ~400VDC (~280VAC)
400V versiyon : ~800VDC (~560VAC)
Sebep 2: Güç kaynağının voltajı izin verilen giriş voltajını aştı. Kompanzasyon kapasitörü veya UPS (kesintisiz güç kaynağı) nedeni ile voltaj değişimi oluştu.
Sebep 3: Frenleme direncinin yerinden çıkması.
Sebep 4: Dış frenleme direnci uygun değil ve rejenerasyon enerjisini absorbe edemiyor.
Sebep 5: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Doğru voltajı girin. Kompanzasyon kapasitörünü çıkartın.
Önlem 3: Sürücü üzerinde dış frenleme direncinin bağlı olduğu B1 ve B2 terminalleri arasını ölçün. Eğer değer ∞ ise dış direnci değiştirin.
Önlem 4: Belirtilmiş wat ve direnç değeri olan ile değiştirin.
Önlem 5: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 13.0 & Err 13.1
Alarm Adı: .0 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (PN) .1 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (AC)
Sebep 1 : Pr5.08’in değeri 1 iken, Pr5.09 parametresinde belirtilenden daha uzun bir süre L1 ve L3 arasında anlık güç kaybı yaşandı veya Servo- On esnasında ana güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötr ’ün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda düştü.
100V versiyon : ~80VDC (~55VAC)
200V versiyon : ~110VDC (~75VAC)
400V versiyon : ~180VDC (~125VAC)
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 3:Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 4: Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 5: Faz eksikliği…3 faz girişli sürücü tek faz girişi ile çalıştırılmaya çalışıldı.
Sebep 6: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Güç kapasitesini arttırın. Güçkaynağını değiştirin. Manyetik kontaktörün veya ana güç kaynağının kapatılma nedenini ortadan kaldırın ve tekrar enerji verin.
Önlem 3: Pr5.09’un değerini uzatın. Her fazı doğru ayarlayın.
Önlem 4: Güç kapasitesini arttırın. Doğru ürün seçimi için kataloğun P.2-10 bölümünü kontrol edin.
Önlem 5: Güç kaynağının her fazını (L1, L2 ve L3) doğru bağlayın. Tek fazlı 100V ve 200V sürücüler için, L1 ve L3’ü kullanın.
Önlem 6: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 14.0 & Err 14.1
Alarm Adı: .0 Aşırı akım koruması .1 IPM hata koruması
Sebep 1 : Dönüştürücü bölümdeki akım belirlenmiş değeri aştı.
Sebep 2: Servo sürücü arızası (devre arızası, IGBT veya diğer komponent arızası)
Sebep 3: Motor kablolarının kısa devresi (U, V ve W)
Sebep 4: Motor kablosunun topraklama hatası
Sebep 5: Motorun yanık olması
Sebep 6: Motor kablolarının zayıf teması
Sebep 7: Servo-On/Off operasyonunun sıklığı dolayısı ile dinamik frenleme rölesinin kaynaması.
Sebep 8: Pals girişinin zamanlaması Servo-On ile aynı ya da daha erken.
Sebep 9: Termal sigortanın dinamik fren devresinin aşırı ısınması dolayısı ile yanması (Sadece F ve G kasalarda)
Önlem 2: Motoru çıkartıp Servo-ON’u açılışta
verin. Eğer hata hemen oluşuyorsa yeni bir motor ile değiştirin.
Önlem 3: Motor kablolarının (U, V ve W) kısa devre olmadığına, konektörden dışarı çıkmış tel olmadığına emin olun. Düzgün bağlantı yapın.
Önlem 4: Motor kablolarının insülasyon direncini ölçün, U, V, ve W ve toprak kablosu. Gerekirse motoru yenisi ile değiştirin.
Önlem 5: Her motor fazının arasındaki kabloların dengesini kontrol edin. Eğer bir dengesizlik bulursanız motoru değiştirin.
Önlem 6: Gevşek bağlantı var mı kontrol edin. Eğer varsa, veya yerinden çıkmış bir kablo varsa güvenli bir şekilde sabitleyin.
Önlem 7: Servo sürücüyü değiştirin. Servo-On/Off sinyalini operasyonu başlatıp durdurmak için kullanmayın..
Önlem 8: Pals’ı Servo-On sinyalinden 100ms ileri alın.
Önlem 9: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 15.0
Alarm Adı: Aşırı ısı korunması
Sebep 1: Cihazın Soğutucu bloğunun ya da güç katının ısısı belirlenen değerden daha yukarıda.
Sebep 2: Ortam ısısı belirlenmiş ısıdan daha yukarıda.
Sebep 3: Aşırı yük.
Önlem 2: Ortam ısısını ve soğutmayı geliştirin.
Önlem 3: Sürücü ve motorun kapasitesini arttırın. Daha üzün ivme zamanları kullanın. Yükü azaltın.
Err 16.0
Alarm Adı: Aşırı yük koruması
Sebep 1 : Tork komut değeri Pr5.12 ile belirlenmiş değeri aşmakta ve zaman karakteristiklerine göre aşırı zorlanma korumasına sebep vermektedir.
Sebep 2: Yük ağırdı ve o anki tork anlık tork nominal tork’u geçip uzun süre o şekilde kaldı.
Sebep 3: Kötü ayar yüzünden osilasyon. Motor titremesi. Atarlet ayarı hatası (Pr0.04)
Sebep 4: Hatalı kablolama, motorun bağlantı kopması.
Sebep 5: Makine çarptırıldı ya da yük ağırlaştı. Makine çarpıklaştı.
Sebep 6: Elektromanyetik frenin kapalı kalması.
Sebep 7: Birden çok eksenin bağlantısı yapılırken, motor kablolarının karıştırılıp yanlış bağlanması.
Önlem 1 : Tork’un (akım) analog çıkışta veya haberleşmede çok fazla osilasyon veya dalgalanma yapmadığını kontrol edin.
Önlem 2: Motor ve sürücü kapasitesini yükseltin. Daha uzun ivme zamanı ayarlayın. Yükü azaltın.
Önlem 3: Tekrar ayarlama yapın.
Önlem 4: Kablolamayı şemaya göre yapın. Kabloları değiştirin.
Önlem 5: Hatanın kaynağını kaldırın. Yükü azaltın.
Önlem 6: Fren terminalleri arasında voltajı ölçün. Freni açın.
Önlem 7: Doğru motor ve enkoder kabloları ile bağlantıyı düzgün yapın.
Err 18.0
Alarm Adı: Aşırı rejenerasyon yük koruması
Sebep 1 : Rejeneratif enerji, rejeneratif direncin kapasitesini aştı.
Sebep 2: Dönüştürücü voltajı, yüksek yük ataleti nedeni ile yavaşlama ivmesi esnasında oluşan rejeneratif enerji yüzünden yükselir, ve voltaj frenleme direncinin bu enerjiyi absorbe edememe yetersizliği daha da yükselir.
Sebep 3: Motorun yüksek dönüş hızı nedeni ile rejeneratif enerji belirlenen zamanda absorbe edilemedi.
Sebep 4: Dış direncin aktif limiti %10 görev ile limitlendirilmiş..
Önlem 1 : Rejeneratif direncin yük faktörünü ön panelden ya da haberleşme ile kontrol edin. Sürekli rejeneratif fren uygulamasında kullanmayın.
Önlem 2: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü ve aşırı rejenerasyon uyarılarını kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Dış direnç kullanın.
Önlem 3: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Motorun
dönüş hızını düşürün. Dış direnç kullanın.
Önlem 4: Pr0.16’nın değerini 2 yapın.
Err 18.1
Alarm Adı: Rejeneratif transistör hata koruması
Sebep 1 : Servo tarafındaki rejeneratif sürücü transistörü arızalı.
Önlem 1 : Sürücüyü değiştirin.
Err 21.0
Alarm Adı: Enkoder haberleşme bağlantı kesilme hatası koruması
Sebep 1 : Bazı zamanlarda Enkoder ve sürücü arasındaki haberleşme kesildi ve bağlantı kopmasını tespit eden rutin çalıştı.
Önlem 1 : Enkoder bağlantısını şemaya göre yapın. Hatalı pinleri düzeltin.
Err 21.1
Alarm Adı: Enkoder haberleşme hatası koruması.
Sebep 1: Haberleşme hatası enkoderden gelen veride oluştu. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.
Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
Err 23.0
Alarm Adı: Enkoder haberleşme verisi hatası koruması.
Sebep 1 : Enkoder ile veri haberleşmesi normal ama veri içeriği doğru değil. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.
Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
Err 24.0
Alarm Adı: Pozisyon sapması aşımı koruması
Sebep 1 : Pals sapması Pr0.14’te ayarlanan değeri aştı
Sebep 2: Motor hareketi komutu takip etmedi
Sebep 3: Pr0.14’ün değeri çok düşük
Önlem 2: Motorun komut pals’ini takip ettiğini kontrol edin. Tork monitöründe çıkış torkunun aşılmadığına emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’ye maksimum değer verin. Şemaya göre enkoder bağlantısını yapın. Daha uzun ivme zamanları ayarlayın. Yük ve hızı düşürün.
Önlem 3: Daha büyük bir Pr0.14 değeri ayarlayın.
Err 24.1
Alarm Adı: Hız sapması aşımı koruması
Sebep 1: Dahili pozisyon komutu ile verilen hız ve anlık hız arasındaki fark (hız sapması) Pr6.02 ile girilen değeri aşıyor. Not: Eğer dahili hareket komutu ile verilen hız “komut palsı durdurma girişi(INH)” veya CW/CCW limit sviçleri ile zorla 0’a ayarlandıysa hız değişimi ani bir yükseliş gösterir. Pr6.02 ayar değeri gerekli aralıkta olmalı çünkü hız değişimi ayrıca dahili pozisyonel komut hızının yükselen kenarını arttırır.
Önlem 1: Pr6.02’nin değerini arttırın. Dahili pozisyon komutu hızının ivmelenme zamanlarını uzatın, veya kazançları ayarlayarak takip etme karakteristiğini geliştirin. Aşırı hız değişim tespitini devre dışı bırakın (Pr6.02 = 0).
Err 25.0
Alarm Adı: Hibrid sapma aşımı hatası koruması
Sebep 1 : Harici cetvelin pozisyon yükü ve motor enkoderinin pozisyonu Pr3.28’de ayarlanan değerden daha yüksek.
Sebep 2: Kapalı çevrimde, bölme/çarpmanın paydası değiştirildi.
Önlem 1: Motor ve yük arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Harici cetvel ve sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Yükü hareket ettirdiğinizde motor pozisyonu ve yük pozisyonunun işaretini kontrol edin. Harici cetvelin pay ve paydası
(Pr3.24 ve 3.25) ile harici cetvel yönü terslemesi (Pr3.26) parametrelerinin doğru ayarlandığına emin olun.
Önlem 2: Komut bölüm/çarpımını kapalı çevrimde değiştirmeyin.
Err 26.0
Alarm Adı: Aşırı hız koruması
Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr5.13’te girilen değeri aştı.
Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.
Err 26.1
Alarm Adı: 2. Aşırı hız koruması
Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr6.15’te girilen değeri aştı.
Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.
Err 27.0
Alarm Adı: Komut palsi giriş frekansı hata koruması
Sebep 1: Komut palsi giriş frekansı Pr5.32’de ayarlananın 1.2 katı.
Önlem 1: Komut palsi giriş frekansını kontrol edin.
Err 27.2
Alarm Adı: Elektronik dişli hata koruması
Sebep 1: Bir tur için gerekli olan pals sayısı ve elektronik dişli oranının 1. Ve 4. Pay ve paydası ile belirlenen değerin bölme ve çarpma oranı uygun değil. Her 0.167 ms için komut palsi komut bölümüne bölündüğünde ve çarpım
oranı 3000 Mpps.’yi aştığında komut pals girişi dalgalanır. Komut palsı girişi ile karışan gürültü hataya sebep verir.
Önlem 1: Komut bölümü ve çarpım oranını
mümkün olduğunca düşük bir değere ayarlayın. Örneğin : 1/1000 ve 1000. Elektronik dişlinin ayar değerini kontrol edin. Eğer mümkün ise line driver I/F kullanın. Pr5.32’nin değerini 1000’den daha küçük bir değere ayarlayın ve dijital filtreyi etkinleştirin.
Err 28.0
Alarm Adı: Pals rejenerasyonu limit koruması
Sebep 1: Pals rejenerasyonunun çıkış frekansı limiti aştı.
Önlem 1: Pr0.11 ve 5.03’üm değerlerini kontrol edin. Tespiti iptal etmek için Pr5.33’ü 0 yapın.
Err 29.0
Alarm Adı: Sapma sayacı taşma koruması
Sebep 1: Enkoder palsi referansının pozisyonel sapması 2^29’u (536870912) aştı.
Önlem 1: Motorun pozisyon komutu palsini kontrol edin. Çıkış torkunun tork monitörünü SATURATED etmediğine emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’nin değerlerine maksimum değer atayın. Enkoder kablosunun kablolanmasını şemaya göre yapın.
Err 30.0
Alarm Adı: Güvenlik girişi koruması
Sebep 1: Her iki girişiten en az bir tanesinin giriş fotokuplörü kapalı.
Önlem 1: Güvenlik girişi 1 ve 2nin kablolamasını kontrol edin.
Err 33.1
Alarm Adı: I/F girişi atamasında çift olma hata koruması 2
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) iki fonksiyona atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.2
Alarm Adı: I/F girişi fonksiyon numarası hata koruması 1
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI1, SI2,SI3, SI4, SI5) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.3
Alarm Adı: I/F girişi fonksiyon numarası hata koruması 2
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.4
Alarm Adı: I/F çıkış fonksiyonu numarası hata koruması 1
Sebep 1: Çıkış sinyalleri (SO1, SO2, SO3) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.5
Alarm Adı: I/F çıkış fonksiyonu numarası hata koruması 2
Sebep 1: Çıkış sinyalleri (SO4, SO5, SO6) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.6
Alarm Adı: CL atama hatası
Sebep 1: Sayaç temizleme fonksiyonu SI7 dışında bir girişe atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.7
Alarm Adı: INH atama hatası
Sebep 1: Komut palsi engelleme fonksiyonu SI10 dışında bir girişe atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 34.0
Alarm Adı: Yazılım limit koruması
Sebep 1: Belirlenen giriş aralığında pozisyon komutu tanımlandığında, motor Pr5.14’te ayarlanmış çalışma aralığının dışında çalışır.
Sebep 2: Kazanç ayarları uygun değil
Sebep 3: Pr5.14 değeri çok düşük
Önlem 2: Kazanç ve atalet oranlarını kontrol edin.
Önlem 3: Pr5.14’ün ayar değerini yükseltin, ya da koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr5.14’ün değerini 0 yapın.
Err 36.0 & Err 36.1 & Err 36.2
Alarm Adı: EEPROM parametre hata koruması
Sebep 1: Parametre depolama alanındaki veri açılışta EEPROM’dan okunurken hasar görmüş.
Önlem 1: Tüm parametreleri tekrar ayarla. Sorun devam ederse sürücüyü değiştirin.
Err 37.0 & Err 37.1 & Err 37.2
Alarm Adı: EEPROM kod kontrolü hata koruması
Sebep 1: EEPROM ilk açılışta okunurken, EEPROM’a veri yazma onayı hasar görmüş.
Önlem 1: Sürücüyü değiştirin.
Err 38.0
Alarm Adı: Limit aşımı girişi koruması
Sebep 1: Pr5.04 =0 ile iki limit girişide (POT/NOT) açıldı. Pr5.04 =2, pozitif ya da negatif limit girişi açıldı.
Önlem 1: Limit sviçlerinde, kablo ya da güç kaynağında sorun olmadığına emin olun. Güç kaynağının “yükselme zamanı”nın çok düşük olmadığına emin olun.
Err 39.0
Alarm Adı: Analog Input 1 (AI1) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.24’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 1’e verilmiş.
Önlem 1: Pr4.24’ü doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.24’ü 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 39.1
Alarm Adı: Analog Input 2 (AI2) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.27’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 2’ye verilmiş.
Önlem 1: Pr4.27’yi doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.27’yi 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 39.2
Alarm Adı: Analog Input 3 (AI3) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.30’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 3’e verilmiş.
Önlem 1: Pr4.30’u doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.30’u 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 40.0
Alarm Adı: Mutlak sistem arızası hata koruması
Sebep 1: Dahili kapasitörün voltajı mutlak enkoderin güç kaynağı ya da pilin arızası yüzünden belirtilen değerden aşağıya düşmüş.
Önlem 1: Pil için güç kaynağını bağladıktan sonra, mutlak enkoderi temnizleyin.
UYARI: Bu hata bir kez oluştuğu zaman, mutlak enkoder sıfırlanmadan alarm temizlenemez.
Err 41.0
Alarm Adı: Mutlak enkoder aşımı hata koruması
Sebep 1: Mutlak enkoderin tur sayısı belirtilen değeri aştı.
Önlem 1: Bu hatayı yok saymak için P0.15’in değerini 2 yapın. Makine sıfır noktasından yolu 32767 tur ile sınırlandırın.
Err 42.0
Alarm Adı: Mutlak enkoder aşımı hız hata koruması
Sebep 1: 17Bit enkodere pil ile güç sağlanırken güç kaybı yaşandığı zaman motor hızı belirlenen değeri aştı.
Önlem 1: Enkoder tarafının besleme voltajını kontrol edin (5V+-5%) X2 konektörünün bağlantısını kontrol edin.
UYARI: Bu hata bir kez oluştuğu zaman, mutlak enkoder sıfırlanmadan alarm
temizlenemez.
Err 43.0
Alarm Adı: Enkoder başlangıçta değer atama koruması.
Sebep 1: Enkoder başlangıçta değer atama hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 44.0
Alarm Adı: Mutlak tek-dönüş enkoder sayaç hatası
Sebep 1: Enkoderin tek-dönüş sayacı hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 45.0
Alarm Adı: Mutlak çok-dönüş enkoder sayaç hatası
Sebep 1: Enkoderin çok-dönüş sayacı hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 47.0
Alarm Adı: Mutlak durum hatası koruması
Sebep 1: Enkoder açılışta belirlenen değerden daha hızlı dönüyor.
Önlem 1: Motorun enerji verilir verilmez çalışmamasını sağlayın.
Err 48.0
Alarm Adı: Enkoder Z-fazı hata koruması
Sebep 1: Seri artımlı enkoderin z fazı bulunamadı. Enkoder arızalı olabilir.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 49.0
Alarm Adı: Enkoder CS sinyali hata koruması
Sebep 1: Seri artımlı enkoderin CS sinyal mantığı tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 50.0
Alarm Adı: Harici cetvel geri bildirim kablolama hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel ve sürücü arasındaki haberleşme belirli zamanlarda kesildi, ve haberleşme kesilmesi fonksiyonu tetiklendi.
Önlem 1: Harici cetvelin kablolamasını şemasına göre yapın. Hatalı bağlanmış pinleri düzeltin.
Err 50.1
Alarm Adı: Dış haberleşme verisi hata koruması
Sebep 1: Harici cetvelden gelen veride haberleşme hatası oldu. Genelde gürültüden kaynaklanan veri hatası yüzünden. Dış SCALE bağlantılarıbağlı, ama haberleşmede tarih hatası var.
Önlem 1: Harici cetvelin güç kaynağının DC5+- %5 (4.75V ile 5.25V) arası olduğuna emin olun. Özellikle harici cetvel kablolarının uzun olduğu zamanlar dikkat edin. Birbirine dolanmışsa harici cetvel ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Blendaj’ı FG’ye bağlayın.
Err 51.0
Alarm Adı: Harici cetvel durum 0 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 0.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.1
Alarm Adı: Harici cetvel durum 1 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 1.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.2
Alarm Adı: Harici cetvel durum 2 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 2.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.3
Alarm Adı: Harici cetvel durum 3 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 3.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.4
Alarm Adı: Harici cetvel durum 4 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 4.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.5
Alarm Adı: Harici cetvel durum 5 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 5.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 55.0
Alarm Adı: A-Fazı kablolama hatası koruması
Sebep 1: Harici cetvelin A fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: A fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 55.1
Alarm Adı: B-Fazı kablolama hatası koruması
Sebepler 1: Harici cetvelin B fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: B fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 55.2
Alarm Adı: Z-Fazı kablolama hatası koruması
Sebepler 1: Harici cetvelin X fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: Z fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 87.0
Alarm Adı: Alarm girişi koruması
Sebepler 1: Alarm girişi (E-STOP) uygulandı
Önlem 1: Alarm girişi (E-STOP) kablolamasını kontrol edin.
Err 95.0 & Err 95.1 & Err 95.2 & Err 95.3
Alarm Adı: Motor otomatik tanıma hatası
Sebepler 1: Motor ve sürücü eşleşmedi.
Önlem 1: Sürücüye uygun motor takın.
Err 99.0
Alarm Adı: Diğer hata
Sebepler 1: Aşırı gürültü ya da benzeri anormal sinyal olarak tespit edildi. Bu tip hata genelde güvenlik girişi 1 ve güvenlik girişi 2 normal durumlarında değilken alarm temizlenmeye çalışılırsa meydana gelir. (giriş fotokuplörü AÇIK)
Önlem 1: Enerjiyi bir kere kesip yeniden açın. Eğer hata devam ederse ürünlerde arıza olabilir. Motor ve sürücüyü değiştirin. Güvenlik girişi 1 ve güvenlik girişi 2 nin durumlarını ayarlayıp tekrar deneyin.
Diğer
Alarm Adı: Diğer hata
Sebepler 1: Kontrol devresi aşırı gürültü ya da diğer sebeplerden dolayı düzgün çalışmadı. Sürücünün teşhis fonksiyonu tetiklenirken, sürücü içerisinde bir hata oluştu.
Önlem 1: Enerjiyi bir kere kesip yeniden açın. Eğer hata devam ederse ürünlerde arıza olabili
